Руководства, Инструкции, Бланки

Micromaster 420 инструкция Pdf

Категория: Инструкции

Описание

Преобразователи частоты Siemens Micromaster 420

Micromaster 420

Универсальный преобразователь частоты для работы с 3-х фазными сетями и дополнительными полевыми шинами. MICROMASTER 420 - идеальное решение для любой задачи. Модульная конструкция позволяет дополнить стандартные функции широким набором опций. Панели оператора и коммуникационные модули подключаются к приводу без инструментов. Для подключения к клеммам управления используются безвинтовые крепления.

Типовое применение MICROMASTER 420.
• насосы
• вентиляторы
• конвейерные системы
• подъемно-транспортная техника
• машиностроение

Мощность, напряжение питания, корпусMICROMASTER 420:
• 1 х 200-240 В, ±10%, 0,12 – 3,0 кВт, IP 20
• 3 х 200-240 В, ±10%, 0,12 – 5,5 кВт, IP 20
• 3 х 380-480 В, ±10%, 0,37 – 11 кВт, IP 20

Перегрузочная способность MICROMASTER 420:
• 50% от номинального тока в течение 1 минуты

Управление двигателемMICROMASTER 420:
• Линейная вольт-частотная характеристика
• Линейная вольт-частотная характеристика с поддержанием потока двигателя постоянным
• Квадратичная вольт-частотная характеристика
• Настраиваемая вольт-частотная характеристика

ОхлаждениеуMICROMASTER 420:
• Радиатор

Порты связи MICROMASTER 420:
• RS 485
• Опционально RS-232

Выходная частота и частота коммутации MICROMASTER 420.
• Максимальная выходная частота – 650 Гц
• Частота коммутации – 2-16 кГц

Входы\выходы управленияMICROMASTER 420.
• Количество цифровых входов – 3
• Количество аналоговых входов – 1
• Количество релейных выходов – 1
• Количество аналоговых выходов-1

Температура окружающей средыMICROMASTER 420.
• Работа -10/+50 °С
• Хранение -40/+70 °С

ПИ\ПИД-регуляторыMICROMASTER 420:
• ПИД-регулятор процесса

Доступные опции MICROMASTER 420:
• Операторская панель базовая (BOP)
• Комфортная панель оператора (AOP)
• Набор для монтажа панели оператора
• Набор для подключения преобразователя к компьютеру
• Набор для монтажа панели оператора в дверь шкафа для инвертера

Модули связи MICROMASTER 420:
• PROFIBUS
• AS-Interface
• DeviceNet.

Micromaster 420 инструкция pdf:

  • скачать
  • скачать
  • Другие статьи

    Руководство пользователя преобразователя micromaster420 (1 mb)

    Руководство пользователя преобразователя micromaster420

    Url=pcLflDFCbkJksuRR1g_dpJuclJEQT942gqBQTeWUJkYwUl4icdm248d3u3sbyRO-SlNEBdur1q5ED5AsLU-i-K Jump5Go is a service which, Руководство пользователя преобразователя micromaster420 once set up, is.. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Startype 230I) Typewriter Manual Руководство пользователя преобразователя micromaster420 (Brand. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Model Руководство пользователя преобразователя micromaster420. CD -A510). Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Www.baidu.com/link. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Features. Selectable manual Руководство пользователя преобразователя micromaster420 or. 235.00 Tascam TU690 AM/FM Tuner The TU770 is Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Www.baidu.com/link. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Url=HfW18fc7wUAOTYXUeVw7_IBNEclvRbOuoJwKPlZ8ye2_LDonBqmX0ArBcyjYjGaMJ50tlpLcg_quIS62j7DqK7P5b1oSKVz5n6Sz5wPSVWe manual Руководство пользователя преобразователя micromaster420 drop gate and infra-sensor Cashier Station. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. Руководство пользователя преобразователя micromaster420. ? Руководство пользователя преобразователя micromaster420.

    Поиск инструкции Последние просмотренные

    Чувствительность кожи различных областей тела к ультразвуку Руководство пользователя преобразователя micromaster420 неодинакова. Цена. Left. +б/п доставка по СПб или скидка 240 рублей при самовывозе. Дыхательная система Женское здоровье Зрение, глаза Избыточный вес Целлюлит и снижение Руководство пользователя преобразователя micromaster420 веса. Это метод комбинированного воздействия на организм ультразвука и вводимых с его помощью косметических или лекарственных препаратов. Left. Более чувствительна кожа лица, затем живота, гораздо менее чувствительна кожа конечностей. 0 10px 8px 0;" src="http://posttrading.ru/images/sample_01.gif" /> Маникюр и педикюр Парафинотерапия Массажеры для тела Миостимуляторы Уход за волосами,зеркала. Эпиляция. 0 9px 7px 0;" src="http://posttrading.ru/images/sample_01.gif" /> Расходные материалы и аксессурары ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ КОСМЕТИКА Маски для лица Уход за лицом Уход за телом Уход за волосами Руки и ногти Ноги, ступни Средства для массажа и пилинга. В этом режиме массажер транспортирует активные молекулы косметики глубоко в кожу и тем самым многократно повышает эффект от их применения. 0 10px 4px 0;" src="http://posttrading.ru/images/sample_01.gif" /> Ортопедические изделия. Margin. 0 10px 5px 0;" src="http://posttrading.ru/images/sample_01.gif" Руководство пользователя преобразователя micromaster420 /> Сыворотки и концентраты для лица. Коррекция фигуры Подарочные наборы ПИЩЕВЫЕ ДОБАВКИ Антиоксиданты Кожа, Волосы, Ногти Микроэлементы Мочевыведение Мужское здоровье Иммунитет. Способности Профессиональная ультразвуковая чистка лица Стимуляция и регенерация Повышение эластичности кожи Эргономичный дизайн Удобное управление Повышенная мощность Размеры. Margin. 370 г Аппарат для ультразвукового пилинга лица Жезатон, BioSonic 2000 (арт. Left.

    При воздействии на кожу ультразвуком в ней усиливается регенерация, повышается проницаемость, изменяются окислительно-восстановительный потенциал и pH, увеличивая синтез гликогена, нуклеиновых кислот, стимулируются процессы тканевого дыхания, увеличивается количество функционирующих сальных и потовых желёз, возрастает экскреция липидов и хлоридов, повышаются бактерицидные свойства, барьерно-защитная функция, нормализуется реактивность. 0 11px 5px 0;" src="http://www.finehealth.ru/_FILES_EDITOR_/k.jpg" /> Аппарат Gezatone KUS-2K, BioSonic 1996 позволяет осуществлять комплексный Руководство пользователя преобразователя micromaster420 уход за кожей лица на основе современных эффективных методик с использованием ультразвука, не подвергая кожу сдавливанию, растяжению и механическому повреждению верхних слоев. При помощи аппарата Gezatone KUS-2K можно проводить косметологические процедуры по ультразвуковому очищению. стимуляции и регенерации кожи, повышению ее эластичности, пилингу перед антицеллюлитными процедурами в домашних условиях. Воздействие на организм энергии высокочастотных (более 21 кГц) механических колебаний упругой среды получило название ультразвуковой терапии, или ультрафонотерапии. Поэтому хорошо поглощает ультразвуковую энергию, кожа имеет высокую плотность и интенсивное кровоснабжение. Margin.

    Управление ПЧ Micromaster 420

    Форум АСУТП

    Вы точно понимаете, как отрабатывает ПИД-регулятор ваше задание и сигнал обратной связи?

    Вот Вы подали на вход постоянное задание 10%. В обратной связи постоянно 5,21%. Ошибка регулирования постоянна 10-5,21=6,79%.

    Ошибка регулирования умножается на константу П=3 и вдобавок еще интегрируется со временем И=1 с. И все это складывается.

    Через 12 секунд выход равен 3*6,79+6,79*12=101,85%, т.е. ПИД-регулятор выходит в насыщение и выдает 100%, что соответствует 50 Гц.

    В обратной связи постоянно 5,21%.

    Это не проценты, это фактическое давление 5,21 кгс/см^2.
    При этом, уставка с контроллера равна такому же значению как и в Р2240 - 4,8 кгс/см^2! Уставка масштабируется и составляет в параметре Р2050:1 =3085 DEC этого в DriveMonitor к сожалению не сохраняется. В Р2264 передается масштабированное значение аналогового входа, чтобы было понятно- параметры обработки входа:
    0755|000|00| 3348 //текущее значение в диапазоне от 0 до 16384 DEC и = 5,21 кгс/см^2
    0756|000|00| 1 //Униполярный вход напряжения с контролем (от 0 до +10 В)
    0757|000|00| 0.00 //нижняя шкала датчика 0В
    0758|000|00| 0.00 //нижняя шкала измеряемого параметра
    0759|000|00| 10.00 //верхняя шкала датчика 10В (для ММ420 используются датчики 0-10В)
    0760|000|00| 25.49 //датчик 0. 25бар = 0. 25,49 кгс/см^2

    Вот Вы подали на вход постоянное задание 10%.

    Где Вы это увидели?
    число 10 светится только в фиксированных уставках. Для того чтобы они вошли в работу надо в параметр Р2253 передать значение Р2224. Непонятно. Но, я прекрасно вижу в параметре Р2260 = 10,00 "уставка PID после датчика разгона" и Р2262= 10,00 "сглаженная уставка PID после датчика разгона". Как туда это попало?
    Сейчас просмотрел данные по работающему варианту через задание уставки в Р2240 с ВОР-2 - в параметрах Р2260 и Р2262 должно стоять, в рассматриваем случае 4,8.
    Спасибо! Морозы спадут, попробуем еще раз обнулить преобразователь и сконфигурировать заново. Ну и попробую еще раз проверить что передается с контроллера во втором слове, вполне возможно что диапазон масштабирования уставки из REAL в Integer от 0 до 16384 DEC (4000 HEX) не верен. Столкнулся уже что, при приеме в контроллер слова с значением тока нагрузки r0027, диапазон масштабирования фактический от 0 до 8192 DEC (2000 HEX), этого в документации не было.
    В программе я обрабатывал задание:


    L #I_Setpoint //загрузить уставку в формате плавающей точки
    L #I_PRESS_HLIM //загрузить верхний предел значения давления датчика 25,49
    /R //поделить значения
    L 1.638400e+004 //загрузить диапазон НЕХ=4000 (DEC=16384)
    *R //перемножить
    TRUNC //выделить целое число
    T DBW 10 //загрузить в слово DBW10 для передачи в частотник

    Слушайте, я вот ни разу не делал пока связку S7-300<->Profibus<->Micromaster/Sinamics, но предстоит в будущем. Подскажете, как настраивается и программируется эта связь? В целом-то мне вроде понятно, но есть куча вопросов. В частности, мне не понятно:
    - по какому принципу выбирать размер и формат телеграммы?
    - не могу четко разобраться в куче этих дублированных параметров P20xx. Какие из них для меня будут входами? Какие - выходами?

    Micromaster еще так игрушка, но вот Sinamics G120/S120 - это полный пипец! Не работали с Sinamics?

    Нет, с Sinamics, особенно G120, дорого больно на такие задачи как крутить насос, не альтернатива ММ430. G110 вроде подешевле чем ММ420, но модуль Профибаса к синамиксу стоит нереальных евро для наших условий, типа ЖКХ.

    Что касается программы, что интересует? Непосредственно функция работы с ПЧ? Или вообще, как управляю парой насосов? Про настройки обмена в Микромастере я понял. Секретного или ноу-хау_ного в этом ничего нет, примеров в сети куча, поэтому поделиться проектом не представляется проблемой. В выходные подготовлю облегченный проект и выложу.

    - по какому принципу выбирать размер и формат телеграммы?


    Вы в курсе что такое PKW и PZD? PKW не использую, смена настроек микромастера на ходу мне не нужна. Да и EEPROM частотника имеет ресурс около 100 тыс.записей и если писать туда ежесекундно, то "убить" недолго.
    Размер телеграммы выбирается от Ваших нужд, в зависимости от того что хотите контролировать - у меня использовался "PCS7 PZD4/4" (при вставке ММ420/430 в HWConfig в свойствах можно выбрать вид телеграммы.) т.е. формат - 4 слова принимаю,4 слова передаю.
    Где-то на форумах попадались рекомендации, что линейка ММ420 в отличии от 430 критична к размеру телеграммы, нужно не меньше 4 слов.С 430 таких проблем нет.
    После настройки HWConfig обмен с ПЧ можно осуществлять как с периферийными входами. Но, обычно, используют для связи SFC-14/15.

    - не могу четко разобраться в куче этих дублированных параметров P20xx. Какие из них для меня будут входами? Какие - выходами?


    Для нас входами, а для ПЧ выходами является параметр Р2051 - в данном случае это адрес регистра, т.е.
    по адресу Р2051:0 задаем r0052 (слово состояния ПЧ, которое потом надо разобрать по битикам)
    по адресу Р2051:1 задаем r0021 выходная частота
    по адресу Р2051:2 задаем r0027 текущий ток двигателя
    по адресу Р2051:3 задаем r0026 напряжение в промежуточном контуре
    и т.д.
    Для нас выходами и для ПЧ входами является параметр Р2050 - там ничего настроить нельзя, только просмотреть что приходит в ПЧ. Адресация по принципу приведенному выше, т.е. в контроллере мы должны собрать телеграмму из 4 слов, с учетом того что первое слово должно быть словом управления. У меня уходят в ПЧ
    по адресу Р2050:0 - слово управления
    по адресу Р2050:1 - уставка
    по адресу Р2050:2 - текущее значение давление на напоре насоса (хотел попробовать вариант использования ПЧ без собственного датчика обратной связи).
    Дальше интересно. Контроллер коммуникационного модуля слово управления (по адресу Р2050:0) копирует в область памяти преобразователя по адресу Р2090. И с этого параметра побитно используем при конфигурировании команд. Например, пуск ПЧ Р0840 задаем 2090:0
    квитирование Р2104 задаем 2090:7
    ит.д.

    CHANt писал(а): Про настройки обмена в Микромастере я понял. Секретного или ноу-хау_ного в этом ничего нет, примеров в сети куча, поэтому поделиться проектом не представляется проблемой. В выходные подготовлю облегченный проект и выложу.


    Можете не утруждаться. Я могу скачать имеющиеся примеры. Или даже обойтись без них.

    CHANt писал(а): Вы в курсе что такое PKW и PZD? PKW не использую, смена настроек микромастера на ходу мне не нужна. Да и EEPROM частотника имеет ресурс около 100 тыс.записей и если писать туда ежесекундно, то "убить" недолго.


    Ага. PKW - это бред мне кажется. Не могу придумать задачи, где недостаточно PZD.
    Что касается ресурса записи EEPROM, то прошу не торопиться с выводами. По-моему у Сименса в ПЛК есть такая фишка: запись в EEPROM производится через буферную память. В буфере изменения производятся оперативно, а в EEPROM запись производится только при отключении питания. Если напряжение неожиданно пропадает, то запись производится за короткое время, пока не разрядились специальные конденсаторы. Т.е. запись в EEPROM происходит очень и очень редко.
    P.S. Я бы порекомендовал всем производителям микрочипов производить такой модуль EEPROM с буфером и конденсаторами внутри.

    CHANt писал(а): Размер телеграммы выбирается от Ваших нужд, в зависимости от того что хотите контролировать - у меня использовался "PCS7 PZD4/4" (при вставке ММ420/430 в HWConfig в свойствах можно выбрать вид телеграммы.) т.е. формат - 4 слова принимаю,4 слова передаю.


    Просто я читал какой-то там сименсовский мануал. У Сименса в Микромастерах видимо сначала было ограничение на длину телеграммы. Потом прошивка поменялась, новые версии Профидрайва вышли, но мануал остался устаревший. А в функциональных схемах Микромастера видно, что телеграмма может быть 8/8. Вот я и трясусь.

    CHANt писал(а): После настройки HWConfig обмен с ПЧ можно осуществлять как с периферийными входами. Но, обычно, используют для связи SFC-14/15.


    Первый способ не позволяет отследить обрыв связи и обнаружить ошибки. Правильно?

    CHANt писал(а): Дальше интересно. Контроллер коммуникационного модуля слово управления (по адресу Р2050:0) копирует в область памяти преобразователя по адресу Р2090. И с этого параметра побитно используем при конфигурировании команд. Например, пуск ПЧ Р0840 задаем 2090:0
    квитирование Р2104 задаем 2090:7
    ит.д.


    Ага. Я так и думал! Спасибо за успокоение души.
    P.S. Посмотрели бы Вы привод Sinamics S120 по настройкам. Сам прибор отличный, но в настройках легко запутаться.

    Михайло писал(а): Можете не утруждаться. Я могу скачать имеющиеся примеры. Или даже обойтись без них.


    Согласен, ничего сложного там нет
    Source файлы на STL прикладываю, комментариев в теле функции по максимуму.

    Михайло писал(а): Ага. PKW - это бред мне кажется. Не могу придумать задачи, где недостаточно PZD.
    Что касается ресурса записи EEPROM, то прошу не торопиться с выводами. По-моему у Сименса в ПЛК есть такая фишка: запись в EEPROM производится через буферную память. В буфере изменения производятся оперативно, а в EEPROM запись производится только при отключении питания. Если напряжение неожиданно пропадает, то запись производится за короткое время, пока не разрядились специальные конденсаторы. Т.е. запись в EEPROM происходит очень и очень редко.
    P.S. Я бы порекомендовал всем производителям микрочипов производить такой модуль EEPROM с буфером и конденсаторами внутри.


    Все верно, единственную задачу чтения PKW наметил, так на будущее - это чтение кода предупреждения или аварии. Только в моем случае, когда объекты разбросаны по всему городу и все равно эксплуатации надо ехать и разбираться на месте, вполне достаточно фиксации самого факта Fxxxx или Axxxx.

    Михайло писал(а): У Сименса в Микромастерах видимо сначала было ограничение на длину телеграммы. Потом прошивка поменялась, новые версии Профидрайва вышли, но мануал остался устаревший. А в функциональных схемах Микромастера видно, что телеграмма может быть 8/8.


    Ага, я проверял 8/8, на 430ых работает.

    CHANt писал(а): После настройки HWConfig обмен с ПЧ можно осуществлять как с периферийными входами. Но, обычно, используют для связи SFC-14/15.


    Первый способ не позволяет отследить обрыв связи и обнаружить ошибки. Правильно?


    Угу. смотрите код функции

    Михайло писал(а): P.S. Посмотрели бы Вы привод Sinamics S120 по настройкам. Сам прибор отличный, но в настройках легко запутаться.


    Спасибо, посмотрим
    А Вы не в курсе, на каких условиях Sizer (для конфигурирования Sinamics) предоставляют? Цен в каталоге СА01 2010 нет.

    У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

    Решили задачу. Основной нашей ошибкой было желание работать в физических единицах процесса. Увы, это не работает при задании уставки от контроллера. Но, работает при варианте задания через Р2240 и Р2250 (МОР) при использовании панели ВОР/ВОР2/АОР.
    Обратную связь (датчик) и задание необходимо конфигурировать в процентах
    Пример по датчику обратной связи:
    Р0757 0.00
    Р0758 0.00
    Р0759 10.00
    Р0760 100.00
    т.е. обратная связь от 0 до 10В соответствует от 0 до 100%
    Задание в контроллере формировать x = (100% * задание (физ.ед.)) / верхняя шкала (физ.ед.)
    Необходимо установить следующие параметры вида управления:
    Р0700 6 (Если выставить 66 ПИД-регулятор из схемы работы исключается)
    Р0719 0
    Р1000 0
    Ну и соответственно ПИД
    Р2200 1
    Р2253 Р2050:1
    Р2264 Р0755:0

    У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

    Доброго времени суток. У меня получилось по Профибусу управлять Синамиксом S120. Тоже немного погряз в физических единицах измерения технологического регулятора. На входе у меня физические единицы - ньютон-метры, на выходе ПИД-регулятора - проценты. Скоро начну разгребать весь ворох вопросов.
    В частности мне непонятно:
    1. Какой порядок чисел и в каких единицах нужно вводить в составляющие П, И, Д?
    2. Какова точная формула ПИД-преобразования? Как коэффициенты П, И, Д расставлены в формуле?

    1. П - от 0,000 до 65,000; И - в секундах от 0,000 до 60,000; Д - в секундах от 0,000 до 60,000. Для И и Д - шаг = 1 мс
    2. Предполагаю Y = (Д+П+И)*100% Дифференциальная составляющая отключена по умолчанию. Не видел мануала по Синамиксу это в микромастере.

    Есть подозрение, что Y=П*(X+И*sum(X)+Д*dX/dt)*100%. Подобная формула расписана в большом каталоге Овен (в конце).

    P2263 включает Д-составляющую, до расчета ПИ:
    1.если P2263=0 то = Х*1
    2. если Р2263=1 то = Д*(dХ/dt), если Д=0, то пункт 1
    Посмотрите описание Р2280 Микромастеров

    Михайло писал(а): Про Д составляющую все понятно, а вот про ПИ - не все прозрачно. Документация не помогает.
    Ладно, разберусь вживую методом тыка. Слышали о таком методе?


    Так ПИДы по месту и настраиваются. По-моему не существует формализованного метода настройки ПИД-регулятора.
    И ничего не поменялось с тех пор как Вам (и нам всем) читали в институте ТАУ:
    увеличение Д-составляющей ускоряет процесс регулирования, но снижает устойчивость системы
    Увеличение И-составляющей повышает устойчивость системы, но увеличивает инерциальность (постоянную времени)

    На примере дизель-генераторов мы так и делаем: с настройками по-умолчанию всё всегда работает, станция держит переходные процессы, но регулирование оооочень медленное. Сначала поднимаем П-составляющую до тех пор пока не появится склонность к автоколебаниям, затем чуть добавляем И-составляющую (Д-составляющей у нас нет). Только по месту.

    А заводские настройки по-умолчанию, как правило, и дают то, что с ними гарантированно всё работает, пусть небыстро, но устойчиво.

    По вопросам работы Форума можно обратиться ко мне, или по этим контактам.

    Ага. Дело в том, что когда я первый начал настраивать, но не закончил, на выходе ПИД-регулятора был приличный процент (гораздо больше 100%), поэтому возникают мысли о порядке величин П, И, Д.

    Хотя сейчас (в теории) появилась гениальная мысль! Эврика прям, бл#! (Не буду озвучивать идею, слишком много информации на неподготовленные головы.)

    Что касается формулы ПИД-регулирования, то вопрос еще открыт. Итак, на входе у нас ньютоны-метры (Н*м), на выходе - проценты (%). Задаются три компоненты П, И, Д. Размерность П неуказывается, И и Д - в секундах.
    Естественно формула должна связывать единицы измерения между собой. Это возможно только, если константа П будет переводить единицы измерения не только для своей пропорциональной составляющей, но и для составляющих И и Д. Иначе размерности И и Д не имеют смысла.
    Такая формула была в каталоге Овен (повторяюсь). Или здесь: http://ru.wikipedia.org/wiki/ ПИД-регулятор (вторая формула с коэффициентами Kp, Kip, Kdp).

    Тогда вопросы есть:
    1) Как заводили регулируемый параметр в Р2264:
    1.1. Через аналоговый вход ПЧ?
    1.2 От контроллера по Profibus?
    2) Как подаете задание в параметр Р2253:
    2.1 Через ручное задание в Р2040?
    2.2 Через контроллер по Profibus?
    2.3 Через набор фиксированных уставок?
    2.4 Через потенциометр?
    Вопросы возникли из-за того что, по разным "маршрутам", разные преобразования числовых данных в шестнадцатеричную форму.

    1.2 и 2.3/2.4 (с переключением CDS)

    На входе с размерностью технологической единицы разобрался - показывает то, что надо, а вот на выходе у меня по задумке тоже должны быть ньютон-метры, но по факту могут быть получены только проценты.

    P.S. Вы пока голову не ломайте, будет практическая попытка №2.

    Кто сейчас на конференции

    Сейчас этот форум просматривают: LoneWolf и 1 гость