Использование дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ

Пилот Артем задал вопрос по использованию дополнительных каналов FrSky X8R при подключении через SBUS-CPPM к АРМ и ответил на него, написав небольшой мануал.

Данная статья является дополнительным материалом к APM. Читаем, если кому эта тема близка.

Привет! Подходящей темы на сайте не нашёл, спрошу здесь (если что удалите). Подключил приёмник FrSky X8R через SBUS-CPPM декодер к АРМ, всё работает теперь по трём проводам. Но, как я понял, декодер лишь дублирует 8 выходов приёмника, а мне очень нужно увеличить число каналов. Могу ли я как то настроить освободившиеся каналы на самом приёмнике, чтоб они стали дополнительными и получить тем самым 16 каналов?

В общем, всё просто — открываем мануал к FrSky X8R, а там (о, чудо! ) табличка с режимами работы приёмника и описанием по их подключению. Ставим джамперы, замыкая 1,2 и 3,4 каналы, подаём питание с зажатой кнопкой F/S, производим биндинг на аппаратуре, отключаем питание приёмника, снимаем джамперы. Теперь приёмник настроен на режим Mode 4, при котором наши обычные ШИМ-каналы имеют нумерацию 9-16. Как я понял, на шине SBUS всегда присутствуют каналы 1-16, но АРМ воспринимает только 1-8, их мы подключаем через SBUS to CPPM Decoder http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=112 на вход 1-го канала АРМ, 2 и 3 соединяются джампером. Остальные 9-16 шим-каналы приёмника теперь можем использовать как угодно — посадочные огни, ретракты, переключение между экранами в MinimOSD, управление камерой и т.д.

Приемники и ВЧ-модули FrSky - Радиоуправление - Инструкции - Каталог статей - RC

Приемники и ВЧ-модули FrSky

Приемники и ВЧ-модули FrSky

Аппаратура радиоуправления в диапазоне 2.4ГГц принципиально отличается от предыдущих поколений аппаратур с мегагерцовыми диапазонами. В ней применяются современные цифровые трансиверы с возможностью програмного выбора канала и подстройки частоты. По радиоканалу в них передается уже не PPM-сигнал, а цифровые пакеты данных, содержащие помимо прочего уникальный идентификационный адрес получателя и контрольную сумму. Таким образом достигается уверенность, что информация с Вашего передатчика будет получена именно Вашей моделью, а не моделью Вашего соседа. И, соответственно, сосед не сможет перехватить управление Вашей моделью. Этим же и объясняется появившаяся процедура привязки приемника к передатчику. Здесь нет необходимости таскать в кармане горсть кварцевых резонаторов и, перед началом использования модели, обходить всех вокруг, выясняя свободный канал. Она как раз и заключается в том, что приемник получает и запоминает уникальный идентификатор передатчика, чтоб потом получать от него (и только от него) данные о состоянии каналов управления. Возможность перебора каналов диапазона позволила находить наименее зашумленные частоты и повысить таким образом надежность связи.

Но, как и везде, к несомненным плюсам полагается и ряд минусов. За счет большой частоты (и соответственно короткой длинны волны) усиливается влияние на дальность рельефа местности. Дерево, забор, кочка и тем более бетонная стена становятся серьезными препятствиями. Для этих аппаратур свойственно существенное снижение дальности уверенного приема у поверхности земли (до сотен метров). Вторым немаловажным моментом является переход к пакетной передаче данных. Производители пока не выработали какого-то единого формата данных. И скорее всего единого протокола обмена так и не появится. Каждый производитель вч-модулей изобретает нечто свое не совместимое с остальными. Из-за разницы протоколов приемники и передатчики разных производителей за редким исключением не совместимы между собой. Исключения конечно встречаются, но это именно исключения. Протокол включает в себя набор правил как то алгоритм смены канала передачи данных, структуру данных в передаваемом пакете, алгоритм подтверждения приема пакета и пр..

Таким образом, при выборе приемника для Вашей модели он должен соответствовать двум основным критериям:

1. Работать в том же диапазоне частот (2.4 ГГц)
2. Поддерживать тот же протокол обмена информацией

Протоколы есть хорошие и не очень. На сегодня достаточно хорошо себя зарекомендовали DSMX от Horizon Hobbies и FASST от Futaba. Так же, на мой взгляд, очень неплохим является протокол ACCST от FrSky.

ACCST - Advanced Continuous Channel Shifting Technology - технология непрерывного переключения каналов. Система ACCST заключается в постоянном переключении между 80-ю каналами в ISM-диапазоне 2.4ГГц. Переключение производится несколько сот раз в секунду. Это позволяет избежать конфликтов между различными комплектами аппаратуры и повышает помехозащищенность связи с Вашей моделью.

На сегодняшний день FrSky выпускает три серии вч-модулей и приемников к ним:

V8 - приемники обносторонней связи. Эта серия не предусматривает обратного канала для передачи данных телеметрии с борта модели. Она представлена только приемниками. На сколько мне известно, все вч-модули этой серии сняты с производства.

Приемники серии V8

Совместимость с вч-модулями:

• V8FT, V8JT, V8HT
• DFT, DJT, DHT, DHT-U в V8_Mode (Переключатель 1 OFF и переключатель 2 ON)
• DFT, DJT, DHT, DHT-U в D_Mode (Переключатель 1 OFF и переключатель 2 OFF)

Количество каналов: 8
Напряжение питания: 3-16В
Потребляемый ток: 30мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 9.3г
Размеры: 44х24х14мм

Количество каналов: 7
Напряжение питания: 3-16В
Потребляемый ток: 30мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 5.2г
Размеры: 33.5х22х12мм

Количество каналов: 4
Напряжение питания: 3-16В
Потребляемый ток: 30мА
Примерный радиус действия: >1км
Вес: 3.5г
Размеры: 36х17.5х8мм

Количество каналов: 5
Напряжение питания: 3-7.2В
Потребляемый ток: 20мА
Примерный радиус действия: >300м
Вес: 2г
Размеры: 21х16х5.8мм

Количество каналов: 7
Напряжение питания: 3-16В
Потребляемый ток: 30мА
Разрешение: 11bit
Период PPM: 22мс
Примерный радиус действия: 1.5 - 2.5км
Вес: 9г
Размеры: 49х23х12мм

Приемники серии Two Way

D6FR

D4R-II

Количество каналов: 8
Напряжение питания: 3.5-10В
Потребляемый ток: 100мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 12.4г
Размеры: 55х25х14мм

Количество каналов: 8
Напряжение питания: 3.5-10В
Потребляемый ток: 100мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 12.4г
Размеры: 55х25х14мм

Количество каналов: 6
Напряжение питания: 3.5-10В
Потребляемый ток: 60мА
Примерный радиус действия: 1.5км
Вес: 7.1г
Размеры: 42х22х11мм

Количество каналов: 4
Напряжение питания: 3.5-10В
Потребляемый ток: 60мА
Примерный радиус действия: >1.5км
Вес: 5.8г
Размеры: 40х22.5х6мм

ВЧ-модули серии Two Way

Напряжение питания: 6-13В
Потребляемый ток: 50мА
Выходная мощность: 60мВт
Разрешение (на канал): 11бит

Напряжение питания: 6-13В
Потребляемый ток: 50мА
Выходная мощность: 60мВт
Разрешение (на канал): 11бит

Напряжение питания: 6-13В
Потребляемый ток: 50мА
Выходная мощность: 60мВт
Разрешение (на канал): 11бит

Напряжение питания: 6-13В
Потребляемый ток: 50мА
Выходная мощность: 60мВт
Разрешение (на канал): 11бит

Всего комментариев. 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

(c) Зайчиков Александр © 2016

Первый сайт Камышлова: Форумы

ID пользователя #1

По поводу датчика бортового напряжения
Нужен такой девайс - FBVS-01 (FBVS01)
Выбрал этот лот - Ссылка

Есть 3 площадки для подключения: 1S, 2S, 3S
на 1S максимально можно подать 1S (делитель 2:1)
на 2S максимально можно подать 3S (делитель 4:1)
на 3S максимально можно подать 5S (делитель 6:1)
В телеметрийные порты А1,А2 приемников больше 3,3В В нельзя включать

В пульте заходим в меню настйроки телеметрии и настраиваем параметр “Range”. Он устанавливает максимальное измеряемое напряжение, т.е. 3.3V / (коэффициент).
Например, с внутренним датчиком приемника (1:4), это будет 13.2V. 3,3 / 1:4 = 3,3*4=13,2
Для датчика FBVS-01 с соотношением по умолчанию 1:6 это будет 19.8V. (3,3*6=19,8)

Если на FrSky D8R-XP перемычкой замкнуть А1 и Х то на первом аналоговом телеметрийном порту будет измеряться внутреннее напряжение приёмника. Коэффициент деления 4:1. В пульте ставим в поле "Range" у параметра А1 = 13,2V

[ Редактирование Четверг 09 Октябрь 2014, 07:51 ]
Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет. правила сайта и УК РФ.

ID пользователя #34

FrSky X4RSB 3/16 канальный телеметрического приемника

Description:
название торговой марки: FrSky
имя: FrSky X4RSB 3/16-канальный телеметрического приемника
размер: 40 * 22,5 * 6мм (L x W x H)
вес: 5,8 g
Диапазон: полный диапазон (> 1,5 км)
Диапазон напряжения: 4.0

10V
рабочий ток: 100Ма@ 5V
количество каналов: 3/16-канальный (1

3ch от обычного канал outputs,1

16ch с SBUS канал)
совместимость: FrSky серии X модуль (XJT и т.д.) Taranis X9D в D16 режим(X4RSB не работать с D-серии модуль)

Features:
RSSI (ШИМ) выходной сигнал
Меньший вес и физически меньше, чем D8R-II & D6FR
два выбираемых отказоустойчивые параметры настройки - родной отказоустойчивой или программируемый пользователем отказоустойчивой
внешни х аналоговых телеметрических порта (AD2)
SB порт совместима с Futaba S. шины и сервомеханизмы FrSky SBUS&CPPM совместимость вакуумного усилителя тормозов

Frsky X8R 2

frsky X8R 2.4 16 каналов шине умный порт приемник телеметрии

описание:
бренд: frsky
Имя элемента: frsky X8R приемник телеметрии
размеры: 46.5 х 27 х 14.4mm (1.83 "х 1.06" х 0.56 ")
Вес: 16.8 г (0.59 унции)
Диапазон напряжения питания: 4V-10.0
рабочий ток: 100 мА @ 5В
Рабочий диапазон:> 1.5 (полный диапазон)
RSSI выход: аналоговый выход напряжения (0

3.3)
Обновление встроенного программного обеспечения ( есть сша прошивки )
Количество каналов: 16 каналов (1

8-канальный от обычных выходов каналов, 1

16 каналов из Sbus порт, или объединить два X8R стать 16-канальный приемник)

функции:
короткая антенна
очень безопасным и надежным ссылку на большие расстояния
нет кристаллы или каналов, необходимых
нет interferance из двигателей, возгораний или металла с металлом трения.
Нет необходимости изменять какие-либо настройки на вашем радио.
включен смарт порт, понимая, двусторонний полный дуплекс передачи.

совместимость:
все 16 каналов требует frsky Taranis, или модуль Xjt.
на 8 каналов в режиме d8 можно использовать frsky Taranis или Xjt, DJT, ДПФ, DHT и DHT-U модули.

как работать:
приемник X8R общается и связывает с x8 модуля через спектра 2.4 ГГц, предоставляя пользователю беспрецедентную производительность и безошибочная надежность никогда не видел прежде в ам систем, основанных на г / с FM /.

В пакет включено:
1 x frsky приемник X8R

When you order from Banggood.com, you will receive a confirmation email. Once your order is shipped, you will be emailed the tracking information for your order's shipment. You can choose your preferred shipping method on the Order Information page during the checkout process. Banggood.com offers four different international shipping methods:

Shipping from Chinese Warehouse

USA: usually 3-6 business days
Other American countries: usually 7-10 business days

Shipping from your local warehouse is significantly faster. Some charges may apply.

In addition, the transit time depends on where you're located and where your package comes from. If you want to know more information, please contact the customer service. We will settle your problem as soon as possible. Enjoy shopping!

• 1) Login To Your Account or use Credit Card Express.
• 2) Enter your Card Details the order will be shipped to your PayPal address. and click Submit.
• 3) Your Payment will be processed and a receipt will be sent to your email inbox.

• 1) Choose your shipping address OR create a new one.
• 2) Enter your Card Details and click Submit.
• 3) Your Payment will be processed and a receipt will be sent to your email inbox.

• 1) Selecione a opcao "pagar por Boleto Bancario"
• 2) Seleciona a opcao para pagar por Pessoa Fisica ou Pessoa Juridica
• 3) Complete as lacunas com as informacoes solicitadas
• 4) Confirme as informacoes fornecidas para emissao do boleto
• 5) Imprima o boleto e efetue o pagamento em qualquer agencia bancaria, caixa-eletronico ou online banking. Nos confirmaremos o pagamento em 3 dias uteis apos o pagamento pelo cliente.

• 1) Choose your country where your account is based.
• 2) Enter your Qiwi Wallet Account number.
• 3) Enter your email address
• 4) Click Pay with Qiwi, You will be redirected to the Qiwi payment page
• 5) Enter your account password and click pay
• 6) Your payment will be processed
• 7) You will be directed to your order conformation

• 1) Выберите страну, где был открыт ваш счет
• 2) Введите номер вашего QIWI кошелька
• 3) Введите номер, ваш пароль и нажмите на кнопку оплаты
• 4) Нажмите на “Pay with Qiwi”, Вы будете перенаправлены на страницу с деталями платежа через Qiwi
• 5) Введите номер ваш пароль и нажмите на кнопку оплаты
• 6) Ваш платеж будет обработан
• 7) Вы будете направлены на страницу с деталями заказа для подтверждения