Настройка ПИД регулятора для преобразователя частоты Danfoss RuAut - Центр промышленной автоматизации

Для поддержания с помощью преобразователя частоты того или иного заданного параметра используется ПИД регулятор. Как настроить ПИД регулятор в преобразователе частоты Danfoss рассмотрим на примере.

В качестве примера рассматривается вентиляторная установка с датчиком давления воздуха. Задача: удерживать необходимое давление воздуха. Произведем подключение управляющих сигналов следующим образом:

Сигналом задания будет служить потенциометр. Потенциометр подключим следующим образом:

Сигналом обратной связи будет являться датчик давления. Подключим датчик давления по следующей схеме:

При подключении датчика давления необходимо соблюдать полярность. При использовании токового датчика давления необходимо указать, что 54-ый аналоговый вход работает в токовом режиме. Для этого необходимо перевести переключатель А54, расположенный под графической панелью в крайнее правое положение. Настройку ПИД регулятора произведем при помощи программы MCT-10. Программное обеспечение MCT-10 для работы с преобразователями частоты позволяет производить контроль параметров преобразователя в графическом виде. Посредством USB кабеля подключаемся к преобразователю частоты.

Перед подключением преобразователя частоты к компьютеру по USB ознакомьтесь с инструкцией к MCT-10. Установив программное обеспечение на компьютер запускаем его. Программа автоматически должна определить преобразователь частоты. Через нисподающее древовидное меню доступны для редактирования все возможные параметры преобразователя частоты. Для предварительных настроек преобразователя частоты Danfoss необходимо ввести номинальные данные двигателя, которые указаны в паспорте в группу параметров 1-2. 1-22 - номинальное напряжение двигателя, 1-23 - номинальная частота, 1-24 - номинальный ток двигателя, 1-25 - номинальная скорость двигателя.

Далее произведем параметрирование аналоговых входов преобразователя частоты в группе параметров 6. В группе 6-1 зададим параметры для сигнала задания. 6-10 присвоим значение 0 вольт. 6-11 присвоим значение 10 вольт. 6-14 установим также 0. Это значение в инженерных единицах. 6-15 установим значение 25, оно также в инженерных единицах. Таким образом крайнее левое положение потенциометра будет соответствовать 0 бар, а крайнее правое 25 барам. В группе 6-2 зададим параметры датчика. 6-22 и 6-23 - это электрические параметры датчика в миллиамперах. 6-24 и 6-25 - это параметры датчика в инженерных единицах, в нашем случае в барах. 6-22 установим равное 4. 6-23 установим 20. 6-24 значение 0 и 6-25 значение 25. Настроим преобразователь таким образом, чтобы он работал в контуре регулирования процесса. Параметр 1-00 установим в значение "closed loop". Это будет значить, что преобразователь работает в замкнутом контуре. В парметре 3-15 укажем, что задание мы производим от аналогового входа 53. 3-02 и 3-03 параметры указывают диапазон, в котором работает контур. Это минимальное и максимальное значение регулируемой величины, также указывается в инженерных единицах. Параметрам 3-41 и 3-42 присвоим значение 2. Эти два параметра подходят не для всех применений. Их значение выбирается в каждом конкретном случае.

Создадим осцилограф - выбрав в диалоговом меню меню проекта соответствующий пункт. Выберем вкладку новый осцилограф. Появится диалоговое меню, в котором можно выбрать параметры преобразователя частоты необходимые для наблюдения. Укажем преобразователь частоты и в нижнем меню из списка доступных параметров, выберем канал, который необходим для наблюдения. Для настройки ПИД регулятора нам потребуется 2 канала. Это каналы задания в единицах - refernce unit и обратная связь в единицах - feedback unit. Выбираем канал задания и жмем кнопку "далее". Появится диалоговое меню с параметрами канала. В настройках канала необходимо указать масштаб для осцилографа. Это масштаб для оси Y, ось X - временная. Выбираем 5 единиц на клетку и жмем ОК.

Настройка ПИД регулятора в преобразователях частоты Danfoss заключается в определению коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющих регулятора. Для определения пропорциональной составляющей проделаем следующее действие: уберем влияние интегральной составляющей и параметру 20-94 присвоим максимальное его значение, а параметру 20-93, который отвечает за пропорциональную составляющую укажем значение 1.

Для наблюдения за состоянием регулируемой величины будем использовать осцилограф. Для запуска осцилографа в режиме считывания данных нужно нажать кнопку в панели меня программы MCT10. Запустим преобразователь частоты и зададим некоторое задание. Для определения пропорциональной составляющей будем увеличивать ее значение до того момента, пока не появятся автоколебания регулируемой величины. Автоколебания различимы, достаточно хорошо видны на осцилографе и имеют устойчивый характер. Вернем значение пропорциональной составляющей в предыдущее значение, при котором автоколебаний не было. Убедимся в отсутствии автоколебаний. При использовании только пропорциональной составляющей всегда будет возникать, так называемая, статическая ошибка регулирования. Это разница между заданием и реальным значением регулируемой величины. Для устранения статической ошибки необходимо добавить влияние интегральной составляющей. Выставим параметр 20.94 значение 5. И продолжим наблюдать за состоянием регулируемой величины. В процессе наблюдения видим, что статическая ошибка уменьшается. В определенный момент автоколебания начинают возникать вновь - это чрезмерное влияние пропорциональной составляющей. Уменьшим пропорциональную составляющую и вернемся к наблюдению. Если остается статическая ошибка регулирования, то необходимо вновь уменьшить интегральную составляющую. Параметр 20-94 будем уменьшать до такого значения, пока разница не уменьшится и не исчезнут колебания. Как только значение сравняется с заданием и перестанет колебаться процесс настройки можно считать завершенным.

Для проверки, можно посмотреть как ведет себя система при изменении задания. При изменении задания присутствует некое перерегулирование, что характерно для всех ПИД регуляторов.

Частотный преобразователь danfoss vlt micro drive fc 051 инструкция

Частотный преобразователь Danfoss VLT Micro Drive FC-51 рассчитан на эксплуатацию в промышленной сфере и достижение различных целей в обширном диапазоне. Используется в конструкции различных подъёмных и производственных механизмов.

Danfoss VLT Micro Drive FC-051 — привод, отличающийся универсальностью и компактностью. Поддерживает различные типы управления. Прекрасно осуществляет автоматизацию всего механизма, эргономично увеличивая уровень системной производительности.

Преобразователь Danfoss VLT Micro Drive функционален, его надёжность и удобство не вызвают нареканий. Обладает примерно сотней настраиваемых характеристик, позволяющих оптимизировать функциональность устройства и увеличить его эффективность.

Преобразователь частот Danfoss VLT Micro Drive FC-051 обладает целым перечнем значимых функциональных возможностей, в том числе:

• Высокой степенью ударопрочности и стойкости к большому количеству факторов стороннего происхождения;
• Приводами, рассчитанными на одновременное взаимодействие с несколькими целями;
• ПИД-регуляторами;
• Интерфейсами (RS-485 FC-Protocol, Modbus RTU) встроенного типа;
• Векторными и скалярными (вольт-частотными) вариантами регулировки;
• Самооптимизирующимся уровнем энергопотребления;
• Самоадаптацией к параметрам механизма;
• Предварительно встраиваемым контроллером, отвечающим за регулировку логических операций;
• Способностью переносить перегрузочное воздействие в 150% на протяжении 1-ой минуты;
• Предварительно установленным фильтром, предназначенным для работы с помехами высокой частоты;
• Инсталляцией и деинсталляцией управляющей шины без прекращения рабочего процесса.

На выбор наличествуют две категории съёмных панелей регуляции и программирования для преобразователя частоты danfoss vlt:

1. Панель управления с потенциометром — LCP 12 (код изделия: 132B0101).
2. Панель управления без потенциометра — LCP 11 (код изделия: 132B0100).

Кроме того, наличествует набор, содержащий трёхметровый кабель и позволяющий осуществить удалённую установку (код изделия: 132B0102)

ЭМС оптимизируется с помощью развязывающей панели. Возможно осуществление запроса на доставку специализированных наружных фильтров.

Поставка деталей для удалённой инсталляции является опциональной.

Стандартная поставка преобразователя частоты Danfoss VLT не подразумевает поставку управляющей шины.

Панель управления обладает следующими размерами:

• Высота — 85 мм;
• Ширина — 65 мм;
• Глубина — 20 мм (при наличии потенциометра — 2,8 см).

• Рамки рабочих диапазонов напряжения:
  • Для однофазных конструкций: 200-240 вольт;
  • Для трёхфазных конструкций: 200-240 вольт;
  • Для трёхфазных конструкций: 380-480 вольт.
• Границы сетевой частоты Danfoss VLT Micro: 50-60 Гц.
• Значение наибольшего возможного непродолжительного асимметричного положения фаз: не более 3-х процентов.
• Значение коэффициента активной мощности: 0,4 и выше.
• Значение коэффициента реактивной мощности: от 0,98.
• Входное подключение осуществляется не чаще, чем дважды за минуту.
• Требования к окружающим условиям в соответствии с EN60664-1.
• Относится к третьей категории по перенапряжению.
• Имеет вторую степень по загрязнению.

• Диапазон значений по выходному напряжению: 0 — 100 % по входному номинальному напряжению.
• Диапазон выходной частоты Danfoss VLT Micro:
  • При VVC+ управлении: 0 — 200 Герц;
  • При u/f управлении: 0 — 400 Герц.
• Количество переключений на выходе: по усмотрению пользователя.
• Время, затрачиваемое на разгон или торможение: 0,05 — 3600 секунд.

• Входы дискретной категории, подвергаемые программированию: 5 штук.
• Тип логики:
  • PNP;
• Число возможных значений напряжения: до 24-х.
• Значение наибольшего возможного напряжения, подаваемого на входы: 28 вольт.
• Уровень входного сопротивления: примерно 4000 Ом.

• Программируемый импульсный вход, количество: 1 штука.
• Спектр значений напряжения: 0 — 24 вольт.
• Степень входной точности при 0,1 — 110 кГц: 0,1%.
• Входная частота: 20 — 5000 Герц.
• Уровень сопротивления на входе: примерно 2000 Ом.
• Временной промежуток между сканированиями: 13,3 мс.
• Величина разрешения: 10 бит.

• Входы аналогового типа (количество): 2 штуки.
• В каких режимах могут работать:
  • Токовом;
  • Переключаемом (с тока на напряжение и обратно).
• Уровень входного сопротивления: примерно 10 000 Ом.
• Наибольшее возможное значение напряжения: 20 вольт.
• Спектр средних показаний по току (Iср.): 0,4 — 20 мА (подвергается масштабированию).
• Спектр показаний по напряжению: от 0 до 10 вольт (подвергается масштабированию).
• Максимально возможное значение по току: 30 мА.
• Величина разрешения: 10 бит (+).

• Количество аналоговых выходов, подвергаемых программированию: 1 штука.
• Спектр средних показаний по току (Iср.): 0,4 — 20 мА.
• Наибольшая возможная нагрузка: 500 Ом.
• Степень точности: отклонение не более 1%.

• Количество выходов дискретного / импульсного типа, подвергаемых программированию: 1 штука.
• Спектр значений напряжения на дискретном / частотном выходе: 0 — 24 вольт (по PNP).
• Наибольшее возможное значение выходного тока (приёмника или источника): 25 мА.
• Уровень наибольшей нагрузки: 1 000 Ом.
• Уровень наибольшей ёмкостной нагрузки: 10 нФ.
• Уровень наименьшего возможного значения частоты на выходе: 16 Герц.
• Уровень наибольшего возможного значения частоты на выходе: 10 000 Герц.
• Степень точности: наибольшее возможное искажение составляет 0,2%.
• Величина разрешения: 10 бит.

• Значения напряжения на входе: 10,5 вольт, 24 вольт (возможны колебания в 0,5 вольт).
• Наибольшее возможное значение нагрузки:
  • На 10 вольт — 25 мА;
  • На 24 вольт — 100 мА.

• Количество релейных выходов, подвергаемых программированию: 1 штука.
• Наибольшее возможное значение нагрузки клемм: 240 Вольт, 2 Ампера.
• Средства соединения с шинами, отвечающими за трансляцию информации: FC Protocol, Modbus RTU.
• Варианты размеров кабеля:
  • Экранированный (бронированный) кабель двигателя с наибольшей возможной длинной: 15 метров.
  • Неэкранированный (небронированный) кабель двигателя с максимально возможной длинной: 50 метров.

• Уровень влажности: от 5 до 95%.
• Максимально допустимое значение температуры: 50°С.

Привод VLT Micro Drive выполнен таким образом, чтобы обеспечивать:

• Электронно-тепловую страховку двигателя от перегревания.
• Регулярное считывание данных по температуре радиатора, осуществляя страховку устройства от перегревания.
• Страховку от замыкания между выходными фазами.
• Самооптимизацию энергопотребления.
• Самоадаптацию к параметрам двигателя.
• Поддержание (удержание) вращательного движения механизма.

И в целом приспособлен для максимального повышения уровня защиты.

• Управляющие панели (две категории);
• Комплектация, обеспечивающая удалённый монтаж;
• Комплектация, обеспечивающая установку устройства с корпусом М1 на DIN — рейку.
• Установочные наборы, повышающие защитный уровень:
  • до IP21 (корпусы М1-М3);
  • до IP2 Nema Type1 (М1-М5).
• Набор с развязывающей панелью.
• Ряд разнообразных фильтров, резисторов, дросселей.

• Перед началом эксплуатации обязательно следует убедиться в заземлённости преобразователя Данфосс VLT Micro Drive;
• Запрещено осуществлять разъединение силовых цепей до отключения от питающей сети;
• Необходимо отслеживать и предотвращать возможные перегрузки при работе системы;
• Следует исключить вероятность самопроизвольного пуска;
• Следует учитывать, что:
  • Сила отводимого тока (Iср.) составляет 3,5 мА;
  • Кнопка выключения не работает как защитный выключатель. То есть прибор всё ещё остаётся подключённым к сети.

Двигатель застраховать от перегрузки можно установив на преобразователе Danfoss VLT Micro Drive параметр 1-90, отвечающий за тепловую защиту двигателя, в позицию «ЭТР: отключение».

Перед тем, как начать ремонт привода vlt micro, следует соблюсти следующую последовательность действий:

• В первую очередь привод Danfoss VLT Micro Drive отсоединяется от питающей сети;
• Далее следует переждать не менее четырёх минут, пока разряд цепи постоянного тока (Iср.) не завершится;
• При наличии клемм шины постоянного тока и тормозного резистора следует их отсоединить;
• Наконец, отсоединяется кабель от двигателя, и тогда можно начинать ремонтные работы.

При применении преобразователя в условиях низкого атмосферного давления, низкой рабочей скорости, высоких температур потребуется снижение номиналов для ряда параметров.

Так, например, если температура окружающей среды превышает допустимый предел, то следует уменьшить значение выходного тока.

Высоковольтный частотный преобразователь DANFOSS

Фирма Danfoss является общемировым поставщиком оборудования и комплектующих систем охлаждения и кондиционирования, водонагревательных систем, устройств контроля за перемещениями.

Преобразователь частоты A/S характеризуется богатой функциональностью, простыми настройками и легким обслуживанием, высоким сроком эксплуатации, экономией и защитой питания сети и электродвигателей.

Среди преимуществ преобразователей - вмонтированный фильтр гармоник в системах постоянного тока, который уменьшает гармонические искажения в сети, благодаря чему отпадает необходимость во входных сетевых дросселях. Можно не использовать дополнительные синусные фильтры и стандартные асинхронные двигатели, потому что они создают определенной формы синусоиду на выходе устройства, ограничивая пики напряжения. Преобразователь оснащен Автоматической Оптимизацией Энергопотребления, что позволяет экономить от 5 до 10% электроэнергии, благодаря адаптивному управлению намагничиванием двигателя исходя из нагрузки.

Также эти устройства danfoss имеют обширный спектр вмонтированных протоколов и опциональных сетевых коммуникационных карт для соединения с системами АСУ ТП. Оснащены невысыхающими конденсаторами, которые прослужат в течение всего срока эксплуатации. Преобразователи с покрытием электронных плат используются в условиях повышенной влажности или агрессивных средах. Для эффективного решения задач локальной автоматизации, без применения внешних контроллеров, используйте преобразователи с богатым набором специализированных команд, встроенных регуляторов и контроллеров.

Эти устройства danfoss используются практически во всех отраслях промышленности. Их применение на производстве способствует увеличению безопасности работы электромеханической части оборудования, а также помогает достигать роста энергосбережения на более, чем 60%.

Частотные преобразователи danfoss служат для регулирования скорости вращения асинхронных электродвигателей. Регулирование скорости вращения осуществляется за счет изменения частоты напряжения питания двигателя. Преобразователь частоты Danfoss регулирует скорость в широком диапазоне, как и при разгоне электродвигателя, так и при его торможении. Кроме функции регулирования скорости вращения двигателя, преобразователь еще также имеет функцию защиты электродвигателя от перегрузок и скачков напряжения.

Сегодня российский рынок частотных преобразователей насчитывает несколько десятков брендов. В числе лидеров такие страны, как Япония, США, Германии, Австрия, Дания, Швеция и другие.

Наша компания предлагает преобразователи, которые являются одними из лучших в мире по соотношению цена-качество. Преобразователи обладают широким спектром применения, удобны и просты в настройке и эксплуатации, неприхотливы и подходят для работы в практически любых условиях.

Высокими темпами растет число компаний и заводов, использующих электроприводы с регулируемой частотой вращения, потому что их применение, является залогом энергосбережения, улучшения экологической ситуации, а также повышения конкурентоспособности и рентабельности предприятий. Больше половины электроэнергии в промышленности, различных отраслях расходуется на установки, работающие с фиксированной частотой вращения.

Нанесение логотипов, печать логотипов, сувенирная продукция с нанесением логотипа компании

Каждая уважающая себя компания или корпорация имеет свою эмблему или логотип, подтверждающие их исключительность и индивидуальность.
Каждая запоминающаяся рекламная компания или промо-акция не проходит без применения акционной символики и ярких атрибутов. Так, например, если Вы планируете учавствовать в столичной выставке, и там представить свою продукцию, то печать на сумках в Москве будет Вам очень кстати.

Наше предприятие – «Гермес-Реклама» – поможет осуществить любую идею по нанесению логотипа, либо любого другого изображения на интересующую вас поверхность по доступной цене. Наше производство находится в Москве. Перечень таких форм очень широк:

• кожаные изделия и предметы из кожзаменителя;
• синтетические материалы и пластик разных видов;
• тканевые, текстильные поверхности;
• изделия из любого металла и разнообразных сплавов.

Мы предлагаем широкий спектр методов нанесения логотипа или фирменного знака:

• Шелкографию – механический метод, предусматривающий нанесение мельчайших деталей на текстильную и бумажную поверхность;
• Термоперенос – передовую технологию по термическому воздействию на используемые предметы;
• Лазерную гравировку – замечательный способ индивидуализировать ваши предметы и сувениры;
• Тампопечать – метод нанесения логотипа, рисунка или надписи в короткие сроки по минимальной цене;
• Тиснение – технологию нанесения изысканного, стильного изображения;

И еще несколько методов нанесения на одежду, пластик, металл, и т.д. с которыми мы можем ознакомить вас на страницах сайта. Просмотрите примеры наших работ – вам обязательно понравится.

Наша компания, стремясь идти в ногу с прогрессом и передовыми технологиями, имеет обширную производственную базу с высокоточным оборудованием и станками. Главными принципами нашей работы являются:

• Высокое качество;
• Максимальная надежность;
• Быстрота изготовления;
• Оптимальная стоимость.

Ресурсы технологической базы компании «Гермес» позволяют выполнять заказ с большим тиражом в сжатые сроки. Ведь нашими услугами пользуются крупные московские производства, известные компании и предприятия. А логотип - это лицо уважающего себя предприятия!

Мы предлагаем варианты нанесения вашего логотипа на одежду, офисные предметы, подарочные сувениры, POS-материалы или акционную продукцию. Например, что может быть лучше раздаточного материала, чем сувениры с логотипом? Этот небольшой, маленький подарок будет теплым воспоминанием о Вашей компании. И очень немаловажный фактор - это цена нанесения логотипа, ведь в отдельных случаях мы ее можем регулировать если бюджет уже утвержден.

Двери нашего офиса всегда гостеприимно распахнуты для новых клиентов. Мы сможем удовлетворить малейшие пожелания заказчика. Просмотрите странички нашего сайта – сделайте свой выбор – мы будем рады видеть вас среди наших клиентов!

В нашей компании «Гермес» уверены: сотрудничество с нами – всегда просто и выгодно!