Tower (DroidPlanner 3)

Если ваш смартфон или планшет не соединяется с Tower через USB-порт, следует его проверить приложением Usbhostcheck

• Nexus 7 (2013) - рекомендуется
• Google Nexus 7 (2012)
• Nexus 5
• Tablet Genesis GT-7230
• T-pad tablet IS701/IS709C
• Asus TF300T and TF300TG
• Galaxy Note 10.1 With RFD900
• HTC One M8s
• Samsung Galaxy Note 2
• Samsung Galaxy Note 3 с xBee 2.4 ГГц
• Samsung Galaxy Note 8.0
• Samsung Galaxy Tab 2 7.0 (GT-P3113)
• Samsung Galaxy Tab 10.1 (GT-P7500)
• Samsung Galaxy Tab S2 8.0 (SM-T710)
• Samsung Galaxy S3 - micro USB, нужен адаптер
• Samsung Galaxy S4/LTE/4G - micro USB, нужен адаптер
• Samsung Galaxy S5 - micro USB
• Samsung Galaxy Nexus
• Xperia Z
• Xperia Z1
• A13 tablet
• Acer Iconia A510
• Acer Iconia A500/A501 - планшет с экраном 10" и полноразмерным USB-портом, адаптер не требуется
• Asus Memo Pad 7 - требуется OTG-кабель с питанием и вход от root для запуска приложения USB Host Diagnostics
• Medion Lifetab E10315 (MD98621)
• Iview 754TPCII планшет с экраном 7" 800x480

• Версия Android 4.0 или выше.
• Экран как минимум 7" (приложение оптимизировано под этот размер).
• При использовании прямого подключения телеметрийного модуля (3DR) необходима поддержка USB-хоста. При использовании TCP-соединения USB-порт не понадобится.

• Mission Planner - приложение для настройки и управления APM на Windows-компьютерах и ноутбуках.

Arducopter под управлением Андроида

Мысли подружить Arducopter с планшетом появлялись уже давно, но все руки не доходили. Ноутбук по сравнению с планшетом обладает не достаточно продолжительным временем автономной работы, да и вес под три килограмма не пушинка для полетушек на каждый день. Конечно, для полетов совсем не обязательно наличие компьютера, но если есть необходимость загружать полетные задания, то нужен ПК или хотя бы КПК. В итоге, постоянное таскание ноутбука подстегнуло перейти на планшет, Андроид все же победил.

Какие варианты подключения.

Для установки программ требуется смартфон или планшет на операционной системе Android 4.0 или выше.

К контроллеру можно подключиться по беспроводному интерфейсу двумя способами: через Bluetooth или радиомодем.

Для подключения по синезубому протоколу передачи данных потребуется подключить к контроллеру соответствующий модуль Multiwii MWC FC Bluetooth Module для беспроводной связи устройств (совместимый с Android) .

Если подключать с помощью радиомодемов Набор для FPV телеметрии - 915Mhz V1.1. то в мобильном устройстве должен быть USB-хост, а точнее USB OTG для подключения переферийных устройств и связи с компьютером. В смартфонах и планшетах в основном устанавливают разъем микро- или мини-USB, поэтому потребуется еще переходник микро-USB OTG.

Главное отличие заключается в дальности. Для Bluetooth максимальная дальность заявлена до 10 метров, для загрузки полетного задания вполне достаточно, но для управления и получение данных телеметрии этого очень мало. Выбор в пользу радиомодемов очевиден. При использовании стандартных антенн расстояние уверенного приема данных составило около 400-500 метров, что достаточно не плохо. Свои тесты я выкладывал тут http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/1687/ и тут http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/1456/ .

На фотографии мой планшет Samsung Galaxy Tab, провод микро-USB OTG и радиомодем базовой станции на 900МГц.

На данный момент существует две программы: DroidPlanner и AndroPilot.

Официальный сайт DroidPlanner

Официальный сайт AndroPilot

Установить их можно через PlayMarket.

AndroPilot последнее обновление 2.0.05 от 17 февраля 2014 г.

Перейти на страницу загрузки AndroPilot можно по ссылке

DroidPlanner у меня установлен версии 1.2.0.

Перейти на страницу загрузки DroidPlanner можно по ссылке

Данные программы при выходе новой версии автоматически обновляются, что, безусловно, очень удобно.

Драйвера устанавливаются вместе с программой.

После успешной установки программы подключаем модем к USB порту. Если установлено обе программы то появляется окно выбора программы.

Хочется отметить удобное верхнее меню. Меню позволяет быстро переключаться между следующими экранами: полетное задание, полетные данные, радиоуправление, параметры, камера (управление подвесом), GCP и Chart (графики).

Масштабирование карты выполняется кнопкой Zoom. Изменить высоту (Alt) позволяет одноименная кнопка, по умолчанию высота составляет 50 метров.

Выбор режимов выполняется из меню, доступно 11 режимов. Если составлено полетное задание, в меню доступен выбор путевых точек Waypoint (WP).

Первый экран Полетные данные выглядит традиционно и напоминает MissionPlaner. Все достаточно наглядно и информативно. Единственное, что осталось для меня загадкой, откуда берется напряжение 11 вольт, у меня датчики не установлены.

На кнопку закреплено меню, из которого получаем к Настройкам программы, выбору типа карты (спутник, гибрид), опция «Иди за мной» и многое другое.

Полетное задание, тут все интуитивно понятно. Ставим точки, а потом меняем их свойства.

Для каждого типа точек отображаются соответствующие параметры. Тип точки выбирается через ниспадающее меню. Ниже представлены параметры для путевой точки.

Ранее меня спрашивали, можно ли управлять коптером без пульта радиоуправления? Да, можно, но как гласит надпись осторожно. Разработчик предупреждает об экспериментальном режиме. Чтобы настроить коптер, все равно потребуется пульт управления. Как же реализовано радиоуправления прямо с планшета, выбираем RC управление [On], появляются два синих кольца на экране, как стики на пульте управления, перемещая пальцы по экрану, меняются значения. Управление очень не привычное.

Настройки сведены в одну общую таблицу. Предусмотрена корректировка и запись в память контроллера.

Параметры можно представить в виде графиков. Например, визуально посмотреть высоту полета Altitude.

Andropilot выглядит более строго. Информация упорядочена по закладкам в правой части экрана.

На основной экран можно вывести виртуальные джойстики.

Если в DroidPlanner-е под различные задачи свой экран, то в AndroPilot-е меняется информация в правой части, а окно карты остается неизменным.

Подготовил видео обзор программы DroidPlanner, своих комментариев не добавлял, думаю и так все будет понятно. При включении опции голосового оповещения планшет проговаривает выполняемые действия.

А вот мой тестовый полет с базовой станцией на Андроиде.

Планшет можно закрепить над пультом радиоуправления или на штативе и получать всю необходимую информацию о коптере, такую как: полетный режим, количество спутников, высоту, положение модели в пространстве, точки маршрута и многое другое. Так же можно установить опцию и все действия будут проговариваться. Можно от пульта и вовсе отказаться, но мне как-то сподручнее все же управлять с пульта радиоуправления.

RC управление, мне показалось, что добавлено из-за необходимости конкурировать с продуктами Аpple, в AndroPilot данная опция реализована лучше, но по удобству и точности управления систему радиоуправления ей не заменить.

У меня запрограммировано на пульте 6 полетных режимов, раньше приклеивал бумажку с подсказкой, теперь все на экране прекрасно видно, да и включить теперь можно любой из 11 режимов через меню.

Также через меню можно выбрать любую точку, на которую последует модель при запрограммированной миссии.

Очень интересная опция "Иди за мной", включаем в мобильном устройстве gps и модель на заданной высоте следует за нами.

Обе программы имеют практически одинаковый функционал. У каждой есть свои плюсы и минусы. По моему мнению, наиболее удобной программой оказалась DroidPlanner.

Какую выбрать программу, сложно рекомендовать. Все зависит от личных предпочтений, чтобы для себя решить, нужно попробовать обе.

Конечно, планшет или смартфон компьютер с пультом радиоуправления не заменят, загружать новую прошивку и настраивать полетный контроллер все равно придется с компьютера и пульта.

Хочу также отметить, что ArduPilot разработан для различных моделей, поэтому все это может быть применено не только к коптерам, но и. например, к самолетам.

Ссылки на мои статьи о коптере:

Загрузка отзывов. Пожалуйста, подождите.

Установил программу DroidPlanner на телефон, подключился к коптеру через Bluetooth. Все отображается и работает за исключением изменения параметров. Чтобы ввести значение Rate Roll P, необходимо использовать "," как знак разделения( По умолчанию значение равно 0,14). Но на телефоне можно ввести только "." Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой?

А в программе где-то выбирается блютуз или она сама находит его при соединении?

Хорошая прогамульку надо тоже попробывать Спасибо за подсказку

Планшет 10 дюймов имеется как подключить на него видео от ФПВ.
Решил летом ФПВ модельку построить. Можно же запустить две программы на планшете: одну как автопилот, другую как видеоприемник. Ну и соответственно к пульту всё это дело.
Открывал многие форумы по этим темам, но краткую и ёмкую инструкцию не встречал. Такая инструкция помогла бы вникнуть в суть всего процесса, чтоб было легче вникать в более сложные вещи. Вам +

Если есть EasyCAP, то можно попробовать завести сигнал в планшет, подробнее можно почитать тут http://pccar.ru/showthread.php?t=19390

Спасибо за ссылку на программу. Очень было интересно ее попробовать, но после установки выяснилось, что это тотже самый DroidPlanner. Из видимых отличий - цвет HUD-а изменен на красный, изменение высоты другое и в планировании полетного задания слева выводится список точек.

Помогите решить проблему, "ГОРЕ АССу"! давно задумал, через MultiWill EZ-GUI(она в свободном доступе в Play Маркете) управлять коптером с платой http://www.parkflyer.ru/product/1020976/ ,но уперся в следующую проблему передатчик. Прочитав эту статью, вроде бы все решилось берм набор для FPV телеметрии - 915Mhz V1.1,одно в планшет, другое в плату и GO. А что будет со встренным приемником,не буде ли мешать? и наконец вопрос автору,Александру Н. вы не проборали конектиться с выше указанной прогой?

На контроллер AIOP можно установить прошивку мультивия, тогда этой програмкой можно будет воспользоваться. Пробовать вия пока не собирался, т.к. мне больше нравится функционал ардупилота. Со встроенным приемником проблем никаких не должно быть, если все правильно настроить. Хочу заметить, что пульт радиоуправления все равно потребуется для настройки и тестирования летательного аппарата, без него, думаю, будет не обойтись.

Что то запутался я в Arduino- ах вроде есть еще программы ArduPlanner и ArduPillot причем интерфейс у всех похожий или я че то путаю?

контроллер ArduPilot Mega (сокращенно APM) (клоны HKPilot, ArduFlyer)

прошивки - самолетная ArduPlane, коптерная ArduCopter и т.д.

программа для компьютера - MissionPlanner, HappyKillmore GCS, QGroundControl.

программа под андроид - DroidPlanner, AndroPilot

Я понимаю, что плюсы и минусы обсуждать сейчас запрещено правилами, но как это получается, за положительные отзывы в комментариях накидали столько минусов. Вроде бы нам администрация сообщала о борьбе с клонами, вот очередной пример клонов-минусаторов.

посты в стиле: "от меня +", "Просто интересно. +" и тп - не информативные. Поставил + и ок. Если есть что по делу пиши, а так тока засоряют коменты.

"К контроллеру можно подключиться двумя способами: через Bluetooth или радиомодем."
Справедливости ради стоит всё же указать способ подключения через провод. Можно ведь коптер (или самолет) посадить, загрузить новое полетное задание, проверить/поменять акки - и "пошел-пошел страус, пошел"!
Статья понравилась, как бы её не потерять в бездонной ленте. (через месяца два-три пригодится) Надо хоть теги запомнить.

Да, вы совершенно правы, но я тут имел ввиду подключение по беспроводному интерфейсу. Исправил, что бы больше не вызывала эта фраза вопросов.

Thank's за статью.Ваши статьи, признаться, для меня всегда интересны.

Александр, скажите, плз, какова приблиз. дальность работы этих радиомодемов?

Подключение модуля телеметрии к телефону

Иногда бывает полезно, чтобы не таскать ноутбук в поле, воспользоваться мобильными устройствами для контроля или настройки коптера с контроллером APM. Рассмотрим вопрос подключения.

Чтобы сделать подключение телеметрии, нам понадобится телефон или планшет на Android с поддержкой OTG. Повезло, если на устройстве присутствует драйвер для телеметрии (был у меня раньше планшет iconBIT 7″ NetTAB SKY 3G DUO и заработало все сразу). Если не повезло, то необходимо драйвер установить вручную.

Один из способов предложил Виталий Кошель (у него устройство с Андроид 4.2.2 на процессоре MTK6592) на форуме RCDesign.

1. Необходимо скачать драйвер по ссылке .
2. Разархивировать архив на устройстве и запустить файл TN_147_Java_D2xx_for_Android_Demo.apk.
3. Установить ПО под Android для APM: DroidPlanner2 или AndroPilot.
4. Извлечь, воткнуть модуль телеметрии в разъем USB OTG, подождать немного.
5. Моно запускать ПО и пробовать подключиться к контроллеру APM.

Пробуем и отписываемся о результатах.

Update 29.06.2014: Советую посмотреть видеоинструкцию от Юлиана, где речь идет об подключении телеметрии к телефону.

Update 01.07.2014: Материал по подключению Bluetooth с буржуйского форума.

This is a guide to using bluetooth with your ANDROID device not your PC, I have had bluetooth working at times with my PC but it is extremely flaky and IMO not worth the effort.

There are currently two options for telemetry to connect to your APM mavlink data remotely, 433-915 Mhz radios or Bluetooth.

433-915 Mhz radios are the best option for complete control during missions, but there is a bit of setup involved and in some cases legal consideration with the frequencies depending where you live, and interference with some onboard components, these can all be mitigated but if all you want to do is change some parameters at the field, change flight modes and setup some simple missions then bluetooth is great for that and easy to place on your model.
At this time I couldn’t get «Follow Me» mode to work.

2: Connecting the Bluetooth Module to the FTDi adapter.
I got two servo plugs and pulled the plastic cases of both ends and heatshrinked all the exposed conducters.
DO NOT DIRECTLY CONNECT THE TWO. without double checking the connections, MOST are not matched.

FTDi -> Bluetooth Module
GND -> GND
5V -> VCC
TX -> RXD
RX -> TXD

3: Changing BAUD rate on the Bluetooth module.
If your are not using a Mavlink OSD ie a Minim, then check which Baud rate the module ships with then change parameter SERIAL3_BAUD in Mission planner to match that of the module. The two I linked to above come shipped with a baud rate of 115200.

If your using a Mavlink OSD connected to the telemetry port on your APM, the above parameter will likely already be set to 57600 to enable the Minim OSD to work, so leave that alone and now we need to change the baud rate on the bluetooth module to 57600 to enable it to be used side by side out of the telemetry port with the Minim OSD.

Find out which port the FTDi adapter is connected to;
open Device Manager on your PC and open the ports list and plug the FTDi and bluetooth module into your PC.
Hopefully it will appear in the list and note that port number, in my case port 20.

Open Realterm program and click on the Port tab, select 115200 (or whatever baud your module ships with) in the baud list, look for port number we discovered in the last step in the port drop down list, check «Open» is down and click «Change».

Test connection by clicking the «Send» tab, type «AT» in text box, click on «Send ASCII», realterm should respond with «OK»

Change the name that displays on your Android device whilst pairing.
Type AT+NAMEQuad (no spaces) then click «SEND ASCII»
If successful «OKsetname» will display.

Change pairing pin.
Type AT+PIN1234 (no spaces) then click «SEND ASCII»
If successful «OKsetPIN» will display.

Change baud rate to 57600bps
Type AT+BAUD7 (no spaces) then click «SEND ASCII»
If successful «OK57600» will display.

Other BAUD rate codes;
1—-1200bps
2—-2400bps
3—-4800bps
4—-9600bps
5—-19200bps
6—-38400bps
7—-57600bps
8—-115200bps
9—-230400bps
A—-460800bps
B—-921600bps
C—-1382400bps

At this stage configuration of the Bluetooth module is complete, but if you need to make any more changes you’ll have to go back to port tab and change the baud rate to 57600 to reconnect.

4: Connecting the Bluetooth module to the APM
If your using a Mavlink OSD ie Minim, you can just run it parallel to that.
If not refer to below diagram.

5: Download Android GCS and Pair module to your android device and enjoy!
http://www.diydrones.com/forum/topic…er-android-gcs
Right click the APK download and choose «save link as».
Props to Seth for continuing developement of GCS.

Update 06.07.2014: Еще материал (4pda.ru) о том, как заставить работать порт на устройствах. (источник 1. источник 2 ).

Кстати запустил GPS и на ICS 4.0 ZT280_H1_2n_C91_Android4.0_1224_V1.2
Алгоритм практически тот же, пару пунктов добавилось:

Запуск GPS на 4 Андроиде
Делал так:
Скопировал модуль pl2303.ko в system/lib/modules
далее:

1) insmod /system/lib/modules/pl2303.ko
2) chmod 777 /dev/ttyUSB0 (у меня свисток стал на порт ttyUSB0)
3) Установил программу SerialPort_1.1.apk с маркета, выставил скорость на порту 9600, данные пошли
4) В файле /system/build.prop изменить строку: gps.enable=false на gps.enable=true
5) Идем: настройки/Для разработчиков и ставим галочку на пункте Фиктивные местоположения
6) Перезагружаем планшет
7) Установил программу InternalGPS4GTab_alpha3.apk с http://forum.xda-developers.com/showthread…333&page=37
В программе указал что приемник на порту ttyUSB0 нажал старт
8) вышел на улицу, запустил google maps, dongle GPS замигал, и на карте показало мое местоположение, также работает IGO

качать модули отсюда ftp://zenithink.cn/dyliao/zt-280/lib/
копируете модули с расширением *.ko по пути /system/lib/modules/
Далее скачиваете с маркета программу GScript
Создаете новый скрипт с таким содержанием:

insmod /system/lib/modules/pl2303.ko
insmod /system/lib/modules/ftdi_sio.ko
insmod /system/lib/modules/cp210x.ko
chmod 777 /dev/ttyUSB0
lsmod

Сохраняете, запускаете, Свисток должен быть обязательно подключён иначе будет ругаться команда chmod

А далее по пунктам 3,4,5.

Нас интересует файл ftdi_sio.ko .

Update 28.01.2015: Еще информация от пользователя ВлАс.

приветствую всех! такая проблемка. у меня 3 DRobotics 3DR м1.2 433мгц. прошил оба модуля телеметрии версия прошивки 1.9. настроил оба модуля на компе одинаково. но очень долго идет загрузка данных при подключении к АРМ2.6. заметил такую особенность но не могу связать ее с каким либо фактором. в мисион планере в первой закладке где экран с гироскопом(горизонт) в верхнем правом углу есть шкала сигнала как у телефона и там при подключении телеметрии показывает процент я так понимаю мощности сигнала. так временами когда мощность 100% то вроде все работает. но очень часто бывает когда что с антеннами что без них(на телеметрии). показывает только 9-13% мощности сигнала модули на расстоянии пол метра. и все. модулями подвигал-покрути может и скакнуть сигнал помощнее… модули друг друга видят(горят зеленые светодиоды) но при передаче данных большие потери пакетов. кто подскажет в чем проблемка?
и какую частоту предпочтительней использовать 433 или 915?

raefa.

Либо непропай/плохой контакт антенн, либо может ошибочно указали как-то не те частоты (да вроде там сломать и не получится)? Возможно так же сильные помехи в вашем помещении/от компьютера. По использованию: и то и то не законно, но 433 менее не законно (хотя можно пользоваться только на 10мВт), а 915 более чистый эфир.

Нужно будет попробовать где то на улице еще. По непропаю тоже вариант. решил пройтись паяльником по ножках SI1000(ненравилась пайка). после чего перестал диод светится,ну думал что все… Малость испугался))) так как терять нечего снес термофеном(паяльная станция) сам чип,(перепутав провода в спешке, случайно спалил питание 3.3в)толи пайка на микрухе безсвинцовая толи просто окисления ножек. В итоге залудил ножки паялником(очень тяжело поддавалось) задул микруху обратно и она заработала. но уровень сигнала так и низкий. возможно и помехи. спасибо за подсказки. куплю наверно еще на 915 для сравнения.
спасибо за подсказки.
в контактах есть группа https://vk.com/ardupilot может кому интересно.

raefa.

Добрый день очень нужна помощь, имею коптер с телеметрии к компьютеру конектится через телеметрию без проблем, приобрел xperia z c поддержкой otg флеши видит а вот телеметрию не хочет на нем стоит андроид 5тый, нашел людей с похожими проблемами решили они их установкой драйверов ftdi но мне этот способ не помог может кто чего посоветует или по подробней расскажет про подключение через блютус, Спасибо.

Объясните про блютус а точнее про распиновку наземного модуля телеметрии куда к ней подпоять блютус, а то по ссылки с верху не понятно что и где а на платке телеметрии с усб нет ни каких опозновательных знаков
—
нашел подключение вот ссылка http://savepic.org/7182744.jpg а к телефону не выходила подключить так как прошивка телефона андроид пятый поставил 4Й и он увидел телеметрию

Да, у меня тоже Xperia Z. Сейчас в ремонте уже второй месяц. До подключался к китайским стабилизаторам тока. Причем, пытался запитать через док-станцию. Что-то сбойнуло, погас экран. Смарт включился только на утро, стал жрать батарейку, OTG перестал работать. В сервисном центре сказали, что погорела плата питания, а потом обнаружили что и еще что-то. Надеюсь, починят. А не починят — пусть дают новый =)

Что касается подключения через блютуз — у меня все работает по схеме описанной здесь выше. Спасибо кстати за картинки подключения наземного модуля. Я же уже успел купить второй бортовой модуль чтоб подключать к блютузу, из-за того что не знал где у базового выходы TX RX. Ну теперь буду знать.
С Xperia Z все работает, как через OTG так и через Блютус. Через первый вариант пробовал даже режим Фоллоу с APM. А вот через блютуз ни режим Авто, ни тем более Фоллоу — не работают. Модули друг друга видят, но днные на телефон как-бы приходят с опозданием (режим переключаешь)сообщает с задержкой.
— калибровку акселерометра провести нельзя.
— уровня радиосигнала — нет (вместо него прочерки).

В общем, ограниченный функционал. Пока мне никто не ответил почему так. Может вы знаете?
Модуль блютуса — HC-05. Все прошито, синхронизировано. Скрость 57600.

Добрый вечер, нет я не знаю так как модуль блутус еще жду с Китая ведать на черепахах отправили, как подпояюсь испытаю то отпишусь
—
Xperia z у меня работает только через прогу 3Dr tower через droidplaner не хочет, и у меня вопрос в приложении tower есть окошко видео я так понимаю это видео с курсовой камеры кортера и вот вопрос как оно передается и отображается в этом приложении.

Это интересно, слышал про это, но не разбирался. У меня на андройде 4.1 на Xperia Z работает ДроидПпланер отлично, с ним и летаю. Но и все другие доступные приложения для APM тоже работают.
Видео вывожу через устройство EasyCap + OTG переходник. Правда для этого надо купить приложение EasyCap Viever (300 деревянных на гуглплее).
Работает даже одновременно:
— Телеметрия через Блютус (ограниченно, как писал уже)
— Видео — через EasyCap + OTG
Хотел одновременно подрубить всё через OTG, да еще чтоб телефон и все устройства питались — но не знаю что нужен за хаб.
Пробовал с дешевым кетайским- не вышло. Телеметрия работала, а видео выдавало только первую картинку (как скриншот) и писало ошибку.
Понятно что проблема в подключениях. Как решить — пока не знаю.

Ясненько, как вы думаете асли я в аппу радиолинк вмонтирую модуль телеметрии с блутус и вывиду антену с боку а с другово боку видиоприемник 5,8ггц и выведу антенну будит ли вся эта композиция работать?
—
А по чему у вас Андрей такая версия прошивка версии 4,1 она лудше чем 5, сколько держит батарея есле активно пользоваться.

Не поверите, сейчас пытаюсь то же самое реализовать только с аппой Devo 12s ))
Внутрь запихиваю видеоприемник, телеметрию, переключалку режимов Алексея Козина. Сейчас на финальном этапе. Хочу еще DVR в будущем, и еще кое-что. Все кнопки вывожу наружу, делаю выходы для монитора, и для очков. Если нигде не накосячить, то все должно работать. Но приемо-передающие модули внутри думаю стоит как можно дальше друг от друга разнести.

В прошивке соневского андройда ничего не менял, она так и шла в базе. Телефон — евротест. (посмотреть какая точно прошивка не могу, смарт сейчас в ремонте, писал об этом, но помню что 4.1…).
Есть предположение что приложения для APM писались просто именно под эти предыдущие версии прошивок.

Мысли у нас схожи тоже плату жду переключения режимов от Александра Минина, а батарея сколько времени на телефоне у вас держит?
—
Андрей а где ты взял крипеж для телефона?